Posts Tagged ‘tuin’

Een Video bril!

zaterdag, augustus 22nd, 2009

We hadden enige tijd geleden een discussie of het goed was een setje videobrillen aan te schaffen. Het zou immers handig zijn om te zien waar je vliegt, en je quadcopter ben je zogezegd niet meer kwijt als hij even weg draait. Vandaag hebben we er binnen gekregen, in de doos vond ik een “Konig CMP-VIDGLASS10 Video Glasses” het is wat jammer dat we er zogezegd 60 euro meer voor hebben betaald, dan de goedkoopste webwinkel. Maar goed het was wel weer binnen een dag geleverd, en de webwinkel nam de moeite om al m’n vragen te beantwoorden.

Voorkant Inkijk

Het blijkt dat je in ook 2009 nog steeds krijgt waarvoor je betaalt. Mijn avonturen in aan de Hogeschool Rotterdam, TU Delft, UvA, SARA en CWI hebben mij al wat vaker in ‘virtual reality’ meuk laten rond dwalen met Head-Up-Displays die minimaal het tienvoudige hebben gekost (en meestal weegt het dan ook ongeveer tien keer zoveel ;) ). In Delft hadden ze bijvoorbeeld een vliegtuig omgeving gemaakt waar je als passagier in een vliegtuig zat en waar je om je heen kon kijken. Het grootste verschil is dat een dure bril meestal twee schermpjes heeft, dus 3D data kan weergeven, en je een ervaring heeft alsof je hele gezichtsveld is gevuld (en een beetje tunnelvisie). De huidige bril heeft slechts een TFT schermpje en maakt waarschijnlijk gebruik van een prisma of een spiegel constructie.


Je kunt het voorstellen op de volgende manier:
Videobril voorbeeld

Uiteraard heb ik een klein beetje gevlogen met de bril op, maar om eerlijk te zijn is het beeld te onduidelijk om ‘precies’ te vliegen. Echter een ander gebruik voor een bril of een klein TFT scherm is al eerder besproken. Vliegen is leuk, maar als je toch bezig bent kun je het beter met z’n tweeën doen. Persoon twee, of dat nu een opdrachtgever is of collega, is instaat om te zien waar de camera foto’s van maakt en dat proactief bij te sturen of aanwijzingen te geven aan de vlieger. Tevens weet je gelijk waarvan foto’s gemaakt zijn en kun je direct wat meetpunten aangeven.

Ook nog wat negatiever nieuws, om onbekende reden is vanmiddag mijn 2.4GHz ontvanger naar z’n gootje gegaan. Ben er nog niet uit waardoor… maar er komt geen signaal meer uit :(

Omdat jullie nogsteeds niet weten hoe mij tuin er uitziet, nog even een mooie video, tweede helft heeft nog wat leuke lucht momentjes.

Kort vluchtje vandaag

dinsdag, juni 2nd, 2009

RF modules konden nog niet worden aangesloten, de firmware van de flightcontrol is geupgrade.

Een gegimpt fotootje

Hoe gaat het?

dinsdag, mei 19th, 2009

Na een week wat slechter weer was het vanavond hier wel een aardige avond, klein beetje wind. Ik wilde dus weer eens gaan vliegen. In eerste instantie dacht ik nog: “ik haal die camera er wel even af”, maar bij nader inzien was het ook wel weer eens leuk wat fotootjes te maken. Vandaag wilde ik eerst eens zien hoe het met de dynamiek ging en hoe onze QC het na een week niet vliegen weer in de lucht deed. Het ging goed :)

Op grote hoogte 1

Op grote hoogte 2

…maar ik moet die GPS optie nog eens uitproberen op een groter veldje ;)

Het materiaal van vandaag

zondag, april 19th, 2009

Ik ben momenteel aan het kijken of Vimeo betere kwaliteit geeft dan YouTube. Laat het maar weten :)

Recht naar beneden

Recht naar beneden

Buurvrouw?

Buurvrouw?

Ik denk dat het interessant kan zijn om als Stichting OpenGeo ook een aantal activiteiten te ontplooien waardoor we fondsen binnen halen voor de aanschaf van nieuwe hardware. Daarbij kan het fotograferen van objecten een duw in de rug zijn om ergens te gaan vliegen waar een opdracht is, en direct de omgeving mee te pakken. De foto’s zien er immers best mooi uit :)

Een nieuwe markt?

Een nieuwe markt?

Zo kan het ook

maandag, april 13th, 2009

Tweede paasdag

maandag, april 13th, 2009
Tweede paasdag; met bekijks

Tweede paasdag; met bekijks

Opzoek naar Paaseieren

zondag, april 12th, 2009

Nee, dit is geen zolderraampje scam. Ook de inmiddels fat-C||- vliegt met camera! Er moest wel wat gebeuren. We hebben een extra gat gemaakt om de servo draden heen te laten lopen, het onderstel is weer gedraaid (onderstel verwisselen moet de hele copter voor uit elkaar): Ik had verwacht dat mijn platte kabel te kort zou zijn en daarmee het compromis gemaakt om de kabel direct naar beneden te laten gaan. Achteraf had het ook gemakkelijk gepast als pin1 wel op de rode draad zat, maar dat is achteraf.

Lengte te over, connector had ook wel bij spec op 1 kunnen blijven.

Lengte te over, connector had ook wel bij spec op 1 kunnen blijven.

Verder kon ik onze ‘dikke’ 2200mAh batterij niet meer kwijt op de camera drager. Dus heb ik heb nu aan de achterkant van de copter gehangen. Is ook nog eens makkelijker los te halen zonder gefreubel.

De LiPo zit nu achter in plaats van onder.

De LiPo zit nu achter in plaats van onder.

Na de eerste keer proberen hadden we direct al een slachtoffer te pakken. Met een camera en een batterij op de copter kunnen de wiekjes het gewicht niet helemaal meer opvangen, dit was ook het achterste wiekje. Deze ging twee keer dubbel. Het grote plan is nu om ‘aqua jogging’ schuim te nemen en dat onder de wieken voor meer landing comfort te monteren.

Haar gewicht maakte slachtoffers

Haar gewicht maakte slachtoffers

Na een rondje binnen kalibreren ben ik weer naar buiten gegaan. Het CHDK script wat je hier op de blog ziet weer aangezet en wat foto’s gaan schieten. Eigenlijk was het net te laat, het werd wat donkerder en foto’s maken met minder dan 1/100s geeft gewoon bewegingsonscherpte. Toch zijn er een leuk aantal foto’s wel gelukt :) De buurman stond inmiddels te kijken wat er zo vrolijk door de lucht bewoog. Een blikje in onze achtertuin…

img_0038
img_0044
img_0055
img_0081
img_0082

Today is a good day to debug

zaterdag, april 11th, 2009

Net als Rubke ben ik vandaag bezig geweest met vliegen. Voordat ik dat kon doen moesten er wel een aantal dingen worden geregeld. Mijn Quadcopter wilde niet echt stabiel vliegen. Meten is weten.

Vliegen aan een touwtje

Vliegen aan een touwtje

Toch vloog de QC niet echt beter:

Daarna heb ik wat gepield aan de gevoeligheid instellingen en ben nog eens gaan vliegen.