De navigatie module is geinstalleerd. Tijdens het testen waren er wat foutmeldingen over onjuiste hardware, maar na het opwaarderen van de firmware voor de navigatie- en kompas modules geeft de software geen foutmeldingen meer.
Posts Tagged ‘navigatie’
Navigatie module geinstalleerd
Sunday, February 1st, 2009GPS, Kompas, Navigatie en besturing
Monday, January 19th, 2009De QuadCopter wordt nu uitgerust met de vier belangrijke, van elkaar afhankelijke modules:
- De GPS module
- Het Kompas
- Navigatie module
- Besturing
In principe kan de QuadCopter vliegen met enkel de module voor besturing die wordt gebruikt door de radiografische afstandbediening. De overige modules zijn optioneel maar verbeteren de stabiliteit en de bruikbaarheid voor het maken van luchtfotografie.
De QuadCopter kan als volgt bediend worden:
- Automatisch: In deze modus vliegt de QuadCopter een van te voren gedefinieerd pad dat in de navigatie module is vastgelegd
- Handmatig: Met behulp van de radiografische afstandbediening door een van ons
Omdat de GPS module ook de gevlogen route registreert, kan deze informatie worden gebruikt om de foto’s die door de QuadCopter worden gemaakt zo correct mogelijk te positioneren en eventueel bewerkingen uit voeren om de geografische positie van de foto’s optimaal in te stellen voor digitaliseren.
De geplaatste modules:
The control units stacked together
(van boven naar beneden)
- GPS (printed circuit board) with the GPS antenna on top
- Navigation control (printed circuit board) with the magnetic field sensor attached (hardly visible)
- Flight control (printed circuit board)
The GPS antenna
This picture shows the bottom of the GPS antenna that has been equiped to the GPS printed circuit board in the previous picture.
Compass
Navi control
Navi & Compass
GPS & Navi control