• De GPS module
• Het Kompas
• Navigatie module
• Besturing

In principe kan de QuadCopter vliegen met enkel de module voor besturing die wordt gebruikt door de radiografische afstandbediening. De overige modules zijn optioneel maar verbeteren de stabiliteit en de bruikbaarheid voor het maken van luchtfotografie.

De QuadCopter kan als volgt bediend worden:

• Automatisch: In deze modus vliegt de QuadCopter een van te voren gedefinieerd pad dat in de navigatie module is vastgelegd
• Handmatig: Met behulp van de radiografische afstandbediening door een van ons

Omdat de GPS module ook de gevlogen route registreert, kan deze informatie worden gebruikt om de foto’s die door de QuadCopter worden gemaakt zo correct mogelijk te positioneren en eventueel bewerkingen uit voeren om de geografische positie van de foto’s optimaal in te stellen voor digitaliseren.

De geplaatste modules:

The control units stacked together

(van boven naar beneden)

• GPS  (printed circuit board) with the GPS antenna on top
• Navigation control (printed circuit board) with the magnetic field sensor attached (hardly visible)
• Flight control (printed circuit board)

The GPS antenna

This picture shows the bottom of the GPS antenna that has been equiped to the GPS printed circuit board in the previous picture.

Compass

Navi control

Navi & Compass

GPS & Navi control

De besturingsmodule bevat een gyroscoop, snelheidsveranderingssensor en een luchtdruksensor.