Archive for the ‘QuadCopter’ Category

Vliegen in het Park II

zaterdag, mei 23rd, 2009

Vandaag was het aan het eind van de dag hier lekker windstil. Dus ik besloot vol goede moed weer eens mijn QCtje klaar te maken om te vliegen. Sinds vanavond heeft hij 5 satéprikkers. Worst case heeft me dat vandaag al 4 wiekjes gescheeld ;) Enige nadeel van de prikkers is dat je de camera niet meer om hoog kunt richten zonder de voorste prikker op de foto te zetten. Al moet ik zeggen dat het me eigenlijk nog nooit is gebeurd dat de voorste wiek schade had.

De foto’s van vandaag zijn wat donker vandaag; helderheid naar 75, contrast naar 55, probleem opgelost ;)

Satékopter!

Zonder prikker

Vandaag voor het eerst met GPS gevlogen, en ik moet zeggen dat als het eenmaal een beetje soepel loopt dat het goddelijk vliegen is. Met een extra hand van m’n moder de volgende vertikale foto’s gemaakt die weer op te lijnen zijn.

Vertikaal I

Vertikaal II

…er komen nog wat andere coole foto’s aan :)

Vliegen in het park

vrijdag, mei 22nd, 2009

Omdat ik een groter veldje nodig had om wat met de GPS optie te pielen, ben ik uitgeweken naar RozenRust Airport, honden niet toegestaan. Al daar ging het direct verkeerd, wat me een linksdraaiend wiekje heeft gekost, maar daarna lukte het zelfs met wat wind wat leuke foto’s te maken.

Rozenrust 1

Rozenrust 2

Rozenrust 3

Position hold

donderdag, mei 21st, 2009

In de tuin maar eens de position-hold mbv GPS uitgeprobeerd, en ja dan heb je zelfs nog tijd over om het zelf te filmen ;)

hoogte : 10m

Hoe gaat het?

dinsdag, mei 19th, 2009

Na een week wat slechter weer was het vanavond hier wel een aardige avond, klein beetje wind. Ik wilde dus weer eens gaan vliegen. In eerste instantie dacht ik nog: “ik haal die camera er wel even af”, maar bij nader inzien was het ook wel weer eens leuk wat fotootjes te maken. Vandaag wilde ik eerst eens zien hoe het met de dynamiek ging en hoe onze QC het na een week niet vliegen weer in de lucht deed. Het ging goed :)

Op grote hoogte 1

Op grote hoogte 2

…maar ik moet die GPS optie nog eens uitproberen op een groter veldje ;)

Quadkopter update!

vrijdag, mei 8th, 2009

Op donderdag waren we aanwezig bij het Open GIS event in Mediaplaza, altijd leuk als mensen van de overheid belangstelling hebben voor die gekke helicopter, we bedanken secretaris Milo toch even voor het schaamteloos reclame maken tijdens zijn presentatie.

Echter ‘s avonds was het dan toch tijd om eens verder te gaan met calibratie prutsen. Met hulp van de mensen op #mikrokopter ben ik er nu achter dat niet mijn ACC-calibratie kuren heeft (die gaat zelfs wel redelijk goed), maar de standaard Gyro (waar je er twee van hebt) calibratie trek na ongeveer 30s compleet verkeerd. Met compleet verkeerd bedoel ik bijvoorbeeld het filmpje terug waar de QC achterover valt.

Dit is eigenlijk precies wat ik ervaar als ik hem in mijn hand houd als hij even aanstaat, gaan de propellers aan, trekt mijn QC compleet om naar achteren. Waar ik bij de vorige iteratie nog dacht dat het m’n frame was, lijkt het er nu toch steeds meer een probleem met gyroscopen te zijn, al dan niet de calibratie er van.

Opeens viel mij ook op dat de lichten niet meer werkten. Mede daarom is de hele copter weer uit elkaar gegaan, en blijkt dat er wellicht een print baantje in de print zelf kapot is. Dit geeft ook de noodzaak aan om gewoon een net weerstandje tussen de apparatuur en de batterij te plaatsen. Te beginnen met de apparatuur die niet noodzakelijk is voor het vliegen.

Rotatie

zondag, mei 3rd, 2009

Ik ben dit weekend bezig geweest om te testen wat er nu eigenlijk voor zorgt dat de Mikrokopter om z’n as laat draaien. De firmware heb ik van een nieuwe update voorzien, maar het volgende filmpje laat direct zien dat er wellicht wat anders aan de hand is.

Live video

zaterdag, mei 2nd, 2009

Ingredienten :

  • QuadCopter
  • Foto kamera met video out
  • 2.4Ghz wireless video transmitter & receiver
  • Laptop
  • Skype
  • Internet

Alles aan elkaar knopen en we hebben een live wireless aerial video verbinding vanuit Cape Canaveral Leidschendam naar de andere kant van de wereld.. naja.. Maastricht ;)

video-call-snapshot-3

video-call-snapshot-2

Coming home (GPS)

zondag, april 26th, 2009

Vandaag de “coming home” functie uitgeprobeerd in de tuin. Helaas gebeurde niet was de bedoeling was.. het naar de start locatie terugkeren. Hij bleef hetzelfde doen als de position hold functie..  deze week nog maar eens testen in het open veld.

2 accu’s opgevlogen

schade : 0,0

Street shot

zondag, april 19th, 2009

Aangezien de camera gondel in reparatie is kon ik vandaag alleen omlaag schieten. Met als resultaat een stukje straat met put ;)

img_0556

View from above..

Houston we have a visual!

zondag, april 19th, 2009

Als niet electro nerd ben ik vandaag begonnen aan het integreren van de draadloze verzend module met de quadkopter en de camera. Standaard een priegelwerkje, en als je niet weet welke draden waar heen gaan ben je ook de pineut bij het verkeerd solderen. Dan moet je het weer loshalen, en met een beetje tegenzin komt dan de rest ook los.

Maar goed, zolang je ontwerp klopt, moet er ooit een resultaat komen. Immers draadjes aan elkaar vastmaken is niets meer dan een leuke puzzel.

Dit is de opgeloste puzzel

Dit is de opgeloste puzzel

Om onze draadloos dingetje te verbinden aan onze quadkopter hadden we een aantal dingen nodig.

  • Een connectortje (zo’n CDROM audio naar Geluidskaart)
  • Stroom tussen 6 en 12V
  • Een verbinding naar de camera

Het connectortje heb ik van een oude geluidskaart af, klik maar op het vorige plaatje ;) De stroom komt van de Flightcontrol, ik dacht eerst dat de stroom ook wel van een van de motor controllers af kon komen, daar liep een zelfde kabel heen, maar ik zag (te laat) dat op de controllers zelf maar 0.4V stond. Omdat ik de bron van die kabels dacht geïdentificeerd te hebben en daar 12V op stond voelde ik me een beetje dom. Dus uiteindelijk GPS, Naviboard weer van de toren afgehaald, en draadje aan de bovenkant er bij gehangen. Ik heb maar gegokt dat het draadje er onder naar de lichtjes gaat.

12V naar onze Video TX

12V naar onze Video TX

De verbinding naar de camera is het CDROM stekkertje naar een 3.5mm jack plug. Beide zijn ze lastig te solderen. De CDROM stekkertjes vanwege het metaal losschiet gevaar. En de Jackplug omdat soldeertin op metaal altijd een slechte combinatie is. Op de foto hieronder is de krimpkous nog niet gekrompen, maar dat is inmiddels gebeurd.

Netjes profi afgewerkt

Netjes profi afgewerkt

En als bonus nog even het hele setje…

Het complete setje

Het complete setje