Archive for the ‘OpenGeo’ Category

OpenCommunityCamp 2009

woensdag, juli 29th, 2009

Op het OpenCommunityCamp heb ik een praatje gehouden over ons vlieg project en de achtergronden van OpenGeo. Het leuke is dat ik tijdens die dag direct heel wat ben opgeschoten. Een echte ‘hacker’ kon me direct vertellen waarom onze Flash pogingen de mist in gingen, (we moesten eerst netjes de chip wissen), en tijdens de presentatie heeft Huub zich gepresenteerd als modelbouw specialist, instructeur en bouwer.

Samen met hem gaan we de komende weken lucht foto’s maken onder de ‘echte’ vliegtuigjes. Daar gaan jullie later nog veel meer van zien… er zijn nog wat meer filmpjes gemaakt in de tussen tijd :)

Voor nu een filmpje van gisteren, vliegen onder hoogspanningskabels moet je normaal gesproken niet doen. Er was een zekere veiligheidsmarge in gebouwd met hoogtemeter en ik zou ook direct gestopt zijn als die niet zou functioneren!

Like als in; fast not likely.

maandag, juni 15th, 2009
sql>select * from kvk where (lower(bedrijfsnaam) like '%stichting opengeo%');
+----------+-------------------+----------------+----------+--------+---------------+
| kvk      | bedrijfsnaam      | adres          | postcode | plaats | type          |
+==========+===================+================+==========+========+===============+
| 20147376 | Stichting OpenGeo | Spinellihof 44 | 4463GP   | Goes   | Rechtspersoon |
+----------+-------------------+----------------+----------+--------+---------------+
1 tuple
Timer    2301.067 msec 1 rows
sql>select count(*) from kvk;
+---------+
| L3      |
+=========+
| 1203851 |
+---------+
1 tuple
Timer       1.731 msec 1 rows
sql>select count(*) from (select count(postcode) from kvk group by postcode) as "q";
+--------+
| L5     |
+========+
| 246115 |
+--------+
1 tuple
Timer    5555.939 msec 1 rows

…wat een belachelijk slechte performance ook weer.

ortho foto’s

donderdag, juni 11th, 2009

Hehe, eindelijk 3 minuten droog deze week, meteen naar ons test terrein om wat ortho foto’s te schieten voor de demo van morgen.

img_0293

flight20090611

OpenStreetPhoto naar CE-TEST

vrijdag, juni 5th, 2009

Er is een tijd geweest waar we zeiden dat we niet meededen aan zaken als certificering. Tijden veranderen, vandaag gaan we naar CE-TEST in Rotterdam. We gaan daar allereerst alle zaken die door ons door de ether worden verstuurd testen. Denk hier bij aan de draadloze video module, de draadloze seriele kabel en (als het lukt) de MX16s die we gebruiken voor de handmatige bediening.

Resultaten komen met een beetje mazzel vanavond online.

OpenStreetMap ontmoet OpenStreetPhoto

zaterdag, mei 30th, 2009

Milo en Bas

Floris: big brother is watching you

Gewoon op de knieen

Passiviteit kent geen tijd ;)

Gewoon zitten en fotootjes maken

OSM Italy meets OSM Netherlands

vrijdag, mei 29th, 2009

img_0085-2

dsc_5734

dsc_5738-2

img_0019-2

img_0033

stpieterberg_google

OSM-IT and OSM-NL meet!

donderdag, mei 28th, 2009

On Friday OpenStreetMap Italy and their Mikrokopter will visit us in Maastricht. We will fly during the day and hopefully make pretty pictures. And around 16:00h we will join Rubke to actively discuss our projects.

Italy as a great advantage for aerial photography, they do not require any special license.

Zon -mooie vlieg- dag

zondag, mei 10th, 2009

Na toch wat weekjes spenderen aan debuggen…

saw-angle

Kon ik eindelijk weer eens lekker vliegen. Wat leek het proleem nu te zijn? Het lijkt vooral de ACC calibratie te zijn geweest. Wat is dat precies?

De quadcopter kan zich op basis van een aantal sensoren oplijnen. De acceleratie sensor kan de horizontale snelheid en vertikale snelheid meten, en daaruit kun je een hoek berekenen. Deze sensoren moeten weten wat hun nul-punt is. Het nulpunt moet waterpas zijn, immers daarmee wordt de balans van de quadcopter gezet.

Daarnaast hebben we voor de rotatie van de quadkopter twee gyroscopen. Die worden aan de hand van de acceleratie sensoren gekalibreerd, maar zoals we al in de afgelopen weken hebben laten zien, de kalibratie fluctueert nogal. Naar alle waarschijnlijkheid komt dit door de warmte.

De afgelopen dagen heb ik alle kalibratie met Acceleratie, Gyroscopen en Kompas sensoren opnieuw gedaan. Tevens zit er nu een zekering tussen ledbar en video transmitter. Met aanzekerheidgrenzende waarschijnlijkheid heeft de ledbar wat kortsluiting veroorzaakt. De ledbar aansluitingen heb ik daarom ook maar direct afgeplakt.

De 12V meuk is nu beveiligd met 160mA T

De 12V meuk is nu beveiligd met 160mA T

Vandaag ben ik weer eens gaan vliegen. En het vliegen ging prachtig :) eerst zonder camera waar je toch merkt dat je met een jong springend meisjes te maken hebt. Maar zodra er een camera onder gaat dat meisje veranderd in een vrouw van eind 30 ;)

…even wat tuin foto’s scoren.

Daarom moet je ook niet in de lente vliegen, alles is groen!

Daarom moet je ook niet in de lente vliegen, alles is groen!

Quadkopter update!

vrijdag, mei 8th, 2009

Op donderdag waren we aanwezig bij het Open GIS event in Mediaplaza, altijd leuk als mensen van de overheid belangstelling hebben voor die gekke helicopter, we bedanken secretaris Milo toch even voor het schaamteloos reclame maken tijdens zijn presentatie.

Echter ‘s avonds was het dan toch tijd om eens verder te gaan met calibratie prutsen. Met hulp van de mensen op #mikrokopter ben ik er nu achter dat niet mijn ACC-calibratie kuren heeft (die gaat zelfs wel redelijk goed), maar de standaard Gyro (waar je er twee van hebt) calibratie trek na ongeveer 30s compleet verkeerd. Met compleet verkeerd bedoel ik bijvoorbeeld het filmpje terug waar de QC achterover valt.

Dit is eigenlijk precies wat ik ervaar als ik hem in mijn hand houd als hij even aanstaat, gaan de propellers aan, trekt mijn QC compleet om naar achteren. Waar ik bij de vorige iteratie nog dacht dat het m’n frame was, lijkt het er nu toch steeds meer een probleem met gyroscopen te zijn, al dan niet de calibratie er van.

Opeens viel mij ook op dat de lichten niet meer werkten. Mede daarom is de hele copter weer uit elkaar gegaan, en blijkt dat er wellicht een print baantje in de print zelf kapot is. Dit geeft ook de noodzaak aan om gewoon een net weerstandje tussen de apparatuur en de batterij te plaatsen. Te beginnen met de apparatuur die niet noodzakelijk is voor het vliegen.