Autopilot, contact!

28 februari 2010 om 16:07 door Hugo Meiland

Het is een beetje laat geworden gisteren, maar ik kon het niet laten. De usb connectie gaf aan vanuit Ubuntu dat er wel contact was, maar echt resultaten kreeg ik nog niet. Om de verschillende udev regeltjes maar even te omzeilen heb ik de botte-bijl-methode maar geprobeerd: >sudo ./paparazzi, en jawel leven in de tent….
De volgende ochtend heb ik het een en ander verder opgebouwd:

  • Snoertjes aan de ppm converter gesoldeerd zodat deze met de ontvanger kan praten
  • Servo’s aan de autopilot aangesloten
  • En GPS getest door wat hoger in huis te gaan zitten
  • Beter GPS ontvangst?

    Beter GPS ontvangst?


    Dat laatste wilde nog niet helemaal werken, heel even een lock gehad, maar dat was niet meer te reproduceren (worden GPS signalen tegengehouden door water?). Voor de rest is de Paparazzi software verbazend goed in elkaar gezet. Ronduit knap dat je vanuit een GUI op een makkelijke manier even aan het cross-compilen bent en en een nieuwe config er zo op flashed. Die Fransen zijn zo gek nog niet :)

    Tags:

    Plaats een reactie