Aangezien er nog een stapel hout onderweg is, mocht ik vanavond nog wat pakjes open maken. Ik heb de onderdelen en bekabeling van de Paparazzi autopilot uitgelegd om te kijken of alles compleet is (Stefan ik ga je nog even mailen om een kabeltje om te ruilen!) en om een plannetje te maken hoe en waar eea in het vliegtuig geplaatst gaat worden. Allereerst even een plaatje om te laten zien wat er allemaal is:
overzicht Paparazzi autopilot en sturing vliegtuig
Mmmm wel te zien maar niet echt duidelijk; hier dan maar even per onderdeel:
ontvanger
De ontvanger is het stukje electronica dat ervoor zorgt dat de stuursignalen welke vanuit de zender komen omgezet worden naar een signaal voor de servo’s. In dit geval gaan de servo signalen naar een ppm converter die ervoor zorgt dat de stuursignalen als input aan de autopilot worden doorgegeven.
servo's
De servo’s worden nu dus direkt op de autopilot aangesloten zodat deze direkt de stand van de roeren kan sturen.
accu, regelaar en motor
Ook de motor wordt aangesloten op de autopilot zodat deze kan regelen hoe hard het vliegtuig kan stijgen.
ir-sensoren
De stand van het vliegtuig wordt bepaald met behulp van infra-rood sensoren. Deze zijn in staat om de temperatuur van de lucht, de horizon en de grond uit te lezen. Met die informatie weet de autopilot of het vliegtuig rolt, stijgt of daalt. Hier is een plaatje dat dit wat verduidelijkt:
werking IR sensoren
xbee
Om tijdens het vliegen feedback te krijgen wordt er telemetrie data terug gestuurd, dit gebeurd door middel van de xbee zender/ontvanger. Ook kunnen hiermee bijvoorbeeld waypoints aangepast worden.
usb aansluiting
Om op de grond de autopilot te configgen of uit te lezen krijgt dit vliegtuig een USB aansluiting
Tags: autopilot