Paaseitjes zoeken deel 2

Dit jaar pakken we ons nieuwste hightech speeltje erbij om onze zuur verdiende paas eitjes te vinden ;)
(De foto’s zijn een beetje donker omdat het al aan het schemeren was…)

img_0377_resize

airborn

img_0438_resize

22 meter hoogte

img_0423_resize

the "pilot"

img_0414_resize

Limburgse hoogstambomen in bloei

img_0394_resize

treintje

img_0369_resize

crashje, de aasgieren hangen al in de lucht

img_0367_resize

bigbrother is watching you

img_0361_resize

A2 op de achtergrond

img_0358_resize

nog meer bomen

img_0441_resize

skyline van Oostmaarland

hallo klein menneke

hallo klein menneke (17 meter)

game over

game over

treintje 2

treintje 2

en als toetje nog een video

Google Earth (KML) vlucht  weergave

Google Earth (KML) vlucht weergave

Gesloopte onderdelen deze vlucht:

  • 2 props
  • 1 camera servo
  • 1 camera gondel ophanging over

Opzoek naar Paaseieren

Nee, dit is geen zolderraampje scam. Ook de inmiddels fat-C||- vliegt met camera! Er moest wel wat gebeuren. We hebben een extra gat gemaakt om de servo draden heen te laten lopen, het onderstel is weer gedraaid (onderstel verwisselen moet de hele copter voor uit elkaar): Ik had verwacht dat mijn platte kabel te kort zou zijn en daarmee het compromis gemaakt om de kabel direct naar beneden te laten gaan. Achteraf had het ook gemakkelijk gepast als pin1 wel op de rode draad zat, maar dat is achteraf.

Lengte te over, connector had ook wel bij spec op 1 kunnen blijven.

Lengte te over, connector had ook wel bij spec op 1 kunnen blijven.

Verder kon ik onze ‘dikke’ 2200mAh batterij niet meer kwijt op de camera drager. Dus heb ik heb nu aan de achterkant van de copter gehangen. Is ook nog eens makkelijker los te halen zonder gefreubel.

De LiPo zit nu achter in plaats van onder.

De LiPo zit nu achter in plaats van onder.

Na de eerste keer proberen hadden we direct al een slachtoffer te pakken. Met een camera en een batterij op de copter kunnen de wiekjes het gewicht niet helemaal meer opvangen, dit was ook het achterste wiekje. Deze ging twee keer dubbel. Het grote plan is nu om ‘aqua jogging’ schuim te nemen en dat onder de wieken voor meer landing comfort te monteren.

Haar gewicht maakte slachtoffers

Haar gewicht maakte slachtoffers

Na een rondje binnen kalibreren ben ik weer naar buiten gegaan. Het CHDK script wat je hier op de blog ziet weer aangezet en wat foto’s gaan schieten. Eigenlijk was het net te laat, het werd wat donkerder en foto’s maken met minder dan 1/100s geeft gewoon bewegingsonscherpte. Toch zijn er een leuk aantal foto’s wel gelukt :) De buurman stond inmiddels te kijken wat er zo vrolijk door de lucht bewoog. Een blikje in onze achtertuin…

img_0038
img_0044
img_0055
img_0081
img_0082

Today is a good day to debug

Net als Rubke ben ik vandaag bezig geweest met vliegen. Voordat ik dat kon doen moesten er wel een aantal dingen worden geregeld. Mijn Quadcopter wilde niet echt stabiel vliegen. Meten is weten.

Vliegen aan een touwtje

Vliegen aan een touwtje

Toch vloog de QC niet echt beter:

Daarna heb ik wat gepield aan de gevoeligheid instellingen en ben nog eens gaan vliegen.

Eerst foto vlucht

Vandaag eerste vlucht met camera eronder.
ready to take off

img_0263

10 meter hoogte

img_0276

img_0278

put close up ;)

img_0277

en landing tussen de bomen, zoals we gewend zijn..

img_0284

Na een haggelijke bergings onderneming, dwz klimmen over een hekwerk met prikkeldraad, hebben we NQ-1 weer teruggevonden in het struikgewas. Door de Pieper was het wel makkelijk de localitie te bepalen. Op 2 gebroken props na was alles nog intakt..  kortom we worden beter in het crashen ;)

Video van eerdere vlucht op dezelfde locatie:

Wat hebben we geleerd:

  • hoogte controlle met de potmeter op de zender is relaxed, nu hoef je ‘t gas niet meer te bedienen en kun je hoogte regelen met een draaiknop (deze werkt als een virtueel plafond)
  • 10 meter hoogte is te weinig voor goede foto’s, bij hoger vliegen is ‘t wel lastiger om de voorkant te zien (orientatie van MK en dus bediening)
  • instellinging van foto camera moeten beter, meeste foto’s waren wazig door de vlieg bewegingen
  • gps board werkt goed, volgende vlucht de track loggen, dus nog 2x micro-sd kaart bestellen
  • volgende vlucht de homing positie programmeren en testen, wel zo handig in geval van blinde paniek
  • de pieper is erg handig om de mikrokopter te zoeken in ‘t struikgewas ;)

GPS

Aangezien we met dit weer toch niet kunnen vliegen, vandaag maar de gps unit gemonteerd en gepogrammeerd

100_5704

display

Na een kwartiertje kwam de eerste fix dan eindelijk binnen rollen, met de GPS u blox center software kun je mooi meekijken zoals je hieronder ziet.

gpsfix

QC2; Bijna klaar

De QC2 is nu ook in elkaar gezet. De elektronica is nu op basis van de lessen die we leerden met de eerste Quad Copter geplaatst in een kunstof behuizing, een spindle! De spindle is ideaal, door simpel de bovenkant een slag opzij te draaien hebben we toegang tot de elektronica en het plastic heeft geen invloed op de signalen van GPS en radiografische besturing.

100_5667

Zo is de QC2 beter bestand tegen eventuele crashes en kunnen we ook bij iets minder weer vliegen.

100_5669 100_5680

Natuurlijk beschikt deze nieuwe Quadcopter over unieke stealth eigenschappen waar de USAF al jaren over droomt ;)