Vorige week donderdag hebben Rubke en ik naast lekker Chinees gegeten ook gewerkt aan de twee Quadkopters. We zijn in Limburg op pad geweest om twee voeding stekkertjes voor onze nieuwe camera’s, de stekkertjes aan een kabeltje verbonden en getest of de camera’s met 5V om kunnen gaan. Naast wat software upgrades is de tweede QC met de voorlopige code name “C|_” afgebouwd en per nachttransport richting Leidschendam gekomen.
Om goed te kunnen vliegen moeten er met een Mikrokopter een aantal dingen gebeuren, zoals het kalibreren van het gyroscopisch kompas. Al een paar dagen ben ik nu ‘s nachts in de tuin en loop ik rond met een quadcopter op m’n vinger en een R/C op m’n buik. Het vliegen is nog niet eenvoudig en daardoor heb ik me al gewend tot de configuratie suite van de quadkopter die je in staat stelt om de besturing minder fel te laten reageren en zo wat meer gevoel te krijgen voor het vliegen. Het is maar goed dat ik op het gras aan het oefenen ben, na twee keer geprobeerd gewoon te landen, blijkt dat toch niet zo’n succes. Na nu een paar dagen oefenen merk je wel dat met wat voorzichtig proberen je minder schrikt en dus minder fel reageert en ik misschien deze week verder moet gaan en naar het parkje hier op de hoek moet, daar is een groter grasveldje.
In dit weekend heb ik eerst eens gekeken naar de software die beschikbaar was voor Linux, een leuk QMK-GroundControll programma geeft je onder Linux de mogelijkheid parameters in te stellen. Met kvm/qemu is het natuurlijk ook mogelijk om via kvm -serial /dev/ttyUS0 de boel door te lussen in Windows. Je moet alleen even zorgen dat je geen last hebt van Mickeysoft Ballpoint Seriele Muizen, funest voor je Windows Experience 
Op hardware gebied ben ik vooral bezig geweest met bluetooth, op een of andere manier komt niet hetzelfde signaal door de Linux bluetooth stack (Bluez met RFCOM) en de ‘normale’ USB verbinding, dat zou niet moeten gebeuren. Mede daarom heb ik vandaag de software geupgrade, naar de allerlaatste versie, maar dat mocht ook niet baten. Rest mij dus alleen nog eens een protocol analyse te doen, immers iets moet er toch iets anders met het signaal gebeuren?
