Opzoek naar Paaseieren

Nee, dit is geen zolderraampje scam. Ook de inmiddels fat-C||- vliegt met camera! Er moest wel wat gebeuren. We hebben een extra gat gemaakt om de servo draden heen te laten lopen, het onderstel is weer gedraaid (onderstel verwisselen moet de hele copter voor uit elkaar): Ik had verwacht dat mijn platte kabel te kort zou zijn en daarmee het compromis gemaakt om de kabel direct naar beneden te laten gaan. Achteraf had het ook gemakkelijk gepast als pin1 wel op de rode draad zat, maar dat is achteraf.

Lengte te over, connector had ook wel bij spec op 1 kunnen blijven.

Lengte te over, connector had ook wel bij spec op 1 kunnen blijven.

Verder kon ik onze ‘dikke’ 2200mAh batterij niet meer kwijt op de camera drager. Dus heb ik heb nu aan de achterkant van de copter gehangen. Is ook nog eens makkelijker los te halen zonder gefreubel.

De LiPo zit nu achter in plaats van onder.

De LiPo zit nu achter in plaats van onder.

Na de eerste keer proberen hadden we direct al een slachtoffer te pakken. Met een camera en een batterij op de copter kunnen de wiekjes het gewicht niet helemaal meer opvangen, dit was ook het achterste wiekje. Deze ging twee keer dubbel. Het grote plan is nu om ‘aqua jogging’ schuim te nemen en dat onder de wieken voor meer landing comfort te monteren.

Haar gewicht maakte slachtoffers

Haar gewicht maakte slachtoffers

Na een rondje binnen kalibreren ben ik weer naar buiten gegaan. Het CHDK script wat je hier op de blog ziet weer aangezet en wat foto’s gaan schieten. Eigenlijk was het net te laat, het werd wat donkerder en foto’s maken met minder dan 1/100s geeft gewoon bewegingsonscherpte. Toch zijn er een leuk aantal foto’s wel gelukt :) De buurman stond inmiddels te kijken wat er zo vrolijk door de lucht bewoog. Een blikje in onze achtertuin…

img_0038
img_0044
img_0055
img_0081
img_0082

Nieuw fotoscript (CHDK)

Het volgende fotoscript heeft het voordeel dat de interval tussen de shoots precies x aantal seconden is, het vorige script nam de delay van het fotoschieten niet mee. Verder zet dit script het display uit zodat we zo min mogelijk energie verspillen

@title KAP vpiorno 3.3
@param a Interval (Secs)
@default a 10
@param b Secs until 1st shoot
@default b 20
@param c Turn off display (0=no, 1=yes)
@default c 1

t=get_tick_count
if a<10 then a=10
d=a*1000
if b<15 then b=15
s=t+((b-(15/10))*1000)

rem Blue LED blinking to check if script is running
for x=1 to 8
set_led 9 1
sleep 50
set_led 9 0
sleep 50
next x

rem Turning off LCD display
get_prop 105 e
if c<>0 & e<>2 then
for n=0 to (2-e)
click "display"
next n
endif

goto "shoot"

:shoot
if get_tick_count<s then goto "shoot"
s=s+d
shoot
goto "shoot"

end

meer informatie over het gebruik van chdk : http://hackaday.com/2008/05/27/how-to-expand-your-camera-with-chdk/

CHDK

100_5705Nog altijd geen vliegweer, dus vandaag naar het chdk (camera) script gezocht zodat we automatisch om de x seconden foto’s kunnen laten schieten. Na de vlucht kunnen we deze dan  met de gps track log syncen.

En zo ziet dat er dus uit :

rem Interval shooting
@title Interval shooting
@param a Shoot count
@default a 10
@param b Interval (Minutes)
@default b 0
@param c Interval (Seconds)
@default c 10

t=b*60000+c*1000
if a<2 then let a=10
if t<1000 then let t=1000

print "Total time:", t*a/60000; "min", t*a%60000/1000; "sec"

sleep 1000

print "Shoot 1 of", a
shoot
for n=2 to a
    sleep t
    print "Shoot", n, "of", a
    shoot
next n

end

meer scripts op http://tools.assembla.com/chdk/browser/branches/grand/script
meer chdk op http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK